由于衛(wèi)星無法在室內(nèi)定位,而人們大部分的時間又在室內(nèi)度過,所以說室內(nèi)定位有很大的市場,像應(yīng)用市場有:商場導(dǎo)購、停車場反向?qū)ぼ?、家人防走散、人流監(jiān)控和分析、智能制造等。接下來小編來給大家解析一下物聯(lián)網(wǎng)6大室內(nèi)定位技術(shù)原理。
1、WiFi定位技術(shù)
由于目前WiFi已普及,因此在使用智能手機時,用戶可能會使用Wi-Fi和移動蜂窩網(wǎng)絡(luò),這可能會成為數(shù)據(jù)來源。該技術(shù)具有擴展容易,數(shù)據(jù)自動更新,成本低等優(yōu)點,是實現(xiàn)規(guī)?;牡谝徊?。然而,WiFi熱點受周圍環(huán)境的影響較大,準確度較低。為了做好工作,公司已經(jīng)完成WiFi指紋識別,在特定位置記錄了大量信號強度,并通過比較新增設(shè)備的信號強度與具有大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫來確定位置。
2、慣性導(dǎo)航技術(shù)
隨著步行時間的增加,慣性導(dǎo)航定位誤差也在累積。它需要更準確的數(shù)據(jù)源來校準它。所以現(xiàn)在慣性導(dǎo)航通常與WiFi指紋結(jié)合,每次通過WiFi請求室內(nèi)位置,以校正由MEMS產(chǎn)生的誤差。該技術(shù)目前的商業(yè)應(yīng)用也相對成熟,并廣泛應(yīng)用于清掃機器人。
3、藍牙信標技術(shù)
信標通過藍牙向周圍環(huán)境廣播其自己的ID。終端上的應(yīng)用程序在獲取附近信標的標識后,會采取相應(yīng)的行動,例如從云背景中拉取該標識對應(yīng)的位置信息,市場信息等。終端可以測量其位置處的接收信號強度,以估計距信標的距離。因此,只要在終端附近有三個或以上的信標,就可以使用三邊定位方法來計算終端的位置。
4、RFID技術(shù)
RFID定位的基本原理是,通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息(如身份ID、接收信號強度等),同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。
射頻識別室內(nèi)定位技術(shù)作用距離很近,但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息,且由于電磁場非視距等優(yōu)點,傳輸范圍很大,而且標識的體積比較小,造價比較低。但其不具有通信能力,抗干擾能力較差,不便于整合到其他系統(tǒng)之中,且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。
5、紅外技術(shù)
紅外定位主要有兩種具體實現(xiàn)方法,一種是將定位對象附上一個會發(fā)射紅外線的電子標簽,通過室內(nèi)安放的多個紅外傳感器測量信號源的距離或角度,從而計算出對象所在的位置。
這種方法在空曠的室內(nèi)容易實現(xiàn)較高精度,可實現(xiàn)對紅外輻射源的被動定位,但紅外很容易被障礙物遮擋,傳輸距離也不長,因此需要大量密集部署傳感器,造成較高的硬件和施工成本。此外紅外易受熱源、燈光等干擾,造成定位精度和準確度下降。
6、超聲波技術(shù)
超聲波定位主要采用反射式測距法,通過多邊定位等方法確定物體位置,系統(tǒng)由一個主測距器和若干接收器組成,主測距儀可放置在待測目標上,接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時,向接收器發(fā)射同頻率的信號,接收器接收后又反射傳輸給主測距器,根據(jù)回波和發(fā)射波的時間差計算出距離,從而確定位置。
超聲波定位整體定位精度較高,結(jié)構(gòu)簡單,但超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大,且超聲波頻率受多普勒效應(yīng)和溫度影響,同時也需要大量基礎(chǔ)硬件設(shè)施,成本較高。
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